Industrijski motori predstavljaju kritičnu opremu u procesnim postrojenjima, rudnicima, cementarama, rafinerijama, brodogradnji, vodoprivredi i infrastrukturnim objektima. Otkaz motora utiče na proizvodni proces, sigurnost i finansijske gubitke, pa zaštita motora ne pokriva samo prekostrujne i termičke funkcije, već i upravljanje prekidačem ili kontaktorom, blokade, dijagnostiku i integraciju u SCADA/DCS sisteme.
SYMAP® platforma objedinjuje zaštitu, upravljanje, merenje, monitoring, komunikaciju i dijagnostiku motornog polja u jednom uređaju. Konfiguracija se definiše prema tipu motora, načinu startovanja, potrebnim CT/VT ulazima, RTD i analognoj dijagnostici, broju digitalnih i relejnih signala i zahtevima nadzora.
SYMAP® ima širok osnovni funkcionalni paket prilagođen motornoj aplikaciji. Kod SYMAP® Compact+ konfiguracija obuhvata hardverske opcije (CT/VT, Ig, DI/DO, komunikacioni moduli) i softverske/aplikativne opcije u Order Code-u; napredne funkcije kao 87M diferencijalna zaštita motora, distantna 21 ili specijalne komunikacione opcije biraju se kao posebne stavke. Kod klasične SYMAP® serije (Y/BC/M) raspoložive funkcije proizilaze iz izabrane hardverske i varijantne izvedbe.
Kada je funkcija dostupna u izabranoj konfiguraciji, korisnik je može koristiti istovremeno sa ostalim dostupnim funkcijama, bez ograničenja po broju aktivnih zaštita, zaštitnih „poena” ili simultanom korišćenju.
Dovoljno je da opišete motorno polje i tražene signale, predlažemo odgovarajuću SYMAP® konfiguraciju kroz hardver, varijantu i opcije.
Šest najčešćih scenarija u kojima se primenjuje SYMAP® zaštita motora
Vodovodne, procesne i pumpe za hlađenje. Zaštita od preopterećenja, blokiranog rotora, gubitka opterećenja (kavitacija, prazan vod) i nesimetrije faza.
Industrijski ventilatori sa visokim momentom inercije. Težak start, dugo ubrzanje, termičko opterećenje pri ponovnom startovanju iz toplog stanja.
Klipni i vijčani kompresori vazduha i gasa. Start/stop logika, zaštita od prečestih startova, nadzor pritiska i temperature kroz analogne ulaze.
Cementare, rudnici, prerada minerala. Visok startni moment, rizik od blokiranog rotora, dugo termičko opterećenje, naprednija termička slika motora.
Trakaste, valjkaste i pužne transportne linije. Podopterećenje, zaglavljivanje, interlocking sa susednim pogonima i procesnim signalima.
Trasteri, vinčevi, pumpe ulja, ventilatori, kompresori na brodovima i offshore platformama. Lokalno i daljinsko upravljanje, integracija u PMS i DP sisteme.
Tabela je podeljena na dva nivoa: standardni zaštitno-upravljački paket platforme i funkcije koje se posebno biraju za izvodno polje. Sve funkcije su deo SYMAP® / SYMAP® Compact+ platforme i dostupne su u jednom IED-u. Razlika je u tome što standardni paket pokriva opšte zaštitne, supervision i komunikacione funkcije svake aplikacije, dok drugi deo izdvaja funkcije koje se tipično konfigurišu za zaštitu motora (termička slika, blokada starta, blokiran rotor, podstruja, diferencijalna).
Status kolona označava kako se funkcija dobija u konfiguraciji. Legenda statusa je ispod tabele.
Funkcije koje SYMAP® / Compact+ platforma pokriva u jednom IED-u uz aplikaciju zaštite motora. Ne zahtevaju posebnu varijantu ili Order Code opciju; postaju aktivne kada su raspoloživi merni ulazi i potrebno ožičenje.
| Funkcija | ANSI | Status | Kratak opis |
|---|---|---|---|
| Prekostrujna i kratkospojna zaštita | 50, 51 | DOSTUPNO U PLATFORMI | Osnovna funkcija na faznim CT ulazima. IDMT karakteristike sa definite-time i inverse-time opcijama. |
| Rezidualna zemljospojna | 50N/51N | DOSTUPNO U PLATFORMI | Koristi fazne CT-ove (rezidualno sabiranje); osetljivost zavisi od mreže i podešenja. |
| Osetljiva zemljospojna | 50G/51G | DOSTUPNO MERNI USLOV | Zahteva Ig (CBCT/torusni CT) ili odgovarajući ground ulaz. Posebno za izolovane i kompenzovane mreže. |
| Otkaz prekidača | 50BF | DOSTUPNO SIGNALNI USLOV | Rezervna logika otkaza prekidača; isključenje gornje sabirnice ili drugog izvora ako prekidač ne otkloni kvar u zadatom vremenu. |
| Nadzor kola isključenja | 74TC | DOSTUPNO SIGNALNI USLOV | Trip Circuit Supervision, nadzor kontinuiteta trip kola, pomoćnog DC napona, kalema isključenja i ožičenja prema prekidaču, prema projektnoj šemi. |
| Tripping / lockout / trip output | 94 | DOSTUPNO SIGNALNI USLOV | Izlazna/tripping funkcija za isključenje ili blokadu, zavisno od šeme i varijante. Razdvojeno od 74TC (nije nadzor trip kola). |
| Negativna sekvenca i fazni balans | 46, 47 | DOSTUPNO VT USLOV (47) | 46 sa faznih CT-ova; 47 zahteva VT za detekciju redosleda i nesimetrije faza. |
| Nadzor mernih transformatora | CTS / PTS | DOSTUPNO MERNI USLOV | Nadzor CT i VT/PT krugova; otkriva otvoreni CT, neispravni naponski signal, gubitak fazne reference. |
| Nadzor pomoćnog DC napajanja | DCVM | DOSTUPNO PT USLOV | Nadzor pomoćnog DC napajanja zaštite i upravljanja. Compact+ F4 može koristiti PT1/PT2/PT3 za do tri odvojena DC naponska sistema (po konfiguraciji). |
| Event/fault/disturbance recorder, COMTRADE | , | DOSTUPNO U PLATFORMI | Integrisani recorder sa COMTRADE eksportom za analizu kvara, podešavanje selektivnosti i dijagnostiku. |
| Lokator kvara na vodu | 21FL | DOSTUPNO VT USLOV | Fault Locator za određivanje udaljenosti do mesta kvara na vodu na osnovu impedansne metode. Korisno za nadzemne vodove i duže kablovske izvode; ubrzava lokalizaciju kvara i smanjuje vreme prekida napajanja. |
| Standardna komunikacija i bay control | , | DOSTUPNO U PLATFORMI | Upravljanje prekidačem, interlocking, lokal/daljinski režim, lokalna RS232/USB veza za parametrisanje uređaja. |
| Napredna komunikacija | , | OPCIJA | IEC 61850 (GOOSE, MMS), IEC 60870-5-104, Modbus TCP, Profibus DP, DNP3.0, IEC 60870-5-103, IRIG-B vremenska sinhronizacija, PRP/HSR/RSTP redundansa, optička komunikacija (FO) i 87L diferencijalni kanal. Modbus RTU je kod Compact+ uređaja standardno uključen. |
| Samodijagnostika i watchdog | , | DOSTUPNO U PLATFORMI | Kontinualan nadzor rada uređaja; signaliziranje internih kvarova prema SCADA i bay control sistemu. |
Funkcije iz standardnog paketa platforme koje se posebno biraju za primenu zaštite motora prema snazi i tipu motora, broju startova, VFD napajanju i temperaturnoj klasi izolacije. Sve su dostupne u SYMAP® / Compact+ uređaju, biraju se i podešavaju po projektu uz odgovarajuće merne ulaze i ožičenje.
| Funkcija | ANSI | Status | Kratak opis |
|---|---|---|---|
| Usmerena prekostrujna | 67 | DOSTUPNO VT USLOV | Zahteva VT za određivanje smera. Selektivnost u petljastim mrežama i dva-strana napajanja. |
| Usmerena zemljospojna | 67N, 67GS | DOSTUPNO VT/Ug USLOV | Zahteva Ug ili rezidualno naponsko merenje. Selektivnost u izolovanim i kompenzovanim mrežama. |
| Naponska i frekventna zaštita | 27/59/81 | DOSTUPNO VT USLOV | Potreban VT (3×U). Pragovi prema lokalnim DSO zahtevima. Za UK Grid Code (G59/G99 sa ANSI 78 i 81R) dostupna je posebna opcija. |
| Cold Load Pickup | CLD | DOSTUPNO U PLATFORMI | Prilagodjavanje pragova prekostrujne zaštite pri hladnom uključenju opterećenja (motori, transformatori, magnetiziranje). |
| Switch-Onto-Fault | SOTF | DOSTUPNO U PLATFORMI | Brzo isključenje kada se prekidač uključi na već postojeći kvar (kraći ili nulti vremenski stepeni). |
| Distantna zaštita | 21 | OPCIJA VT USLOV | Compact+ obezbeđuje distance protection sa impedansnim zonama (Z1, Z2, Z3) za zaštitu vodova i rezervu prekostrujnoj/diferencijalnoj zaštiti. Dostupno kod Compact+ F3/F4/+F3/+F4/+GC. SYMAP® Y-D koristi impedansnu zaštitu ANSI 21 BP (Backup Protection) sa dve nezavisne kružne zone u R/X dijagramu, drugačiji algoritam namenjen kao backup zaštita. |
| Zaštita u izolovanoj/kompenzovanoj mreži (YG/TIG) | TIG / VG | OPCIJA Ug USLOV | TIG/VG je specifična SYMAP® Compact+ funkcionalnost za detekciju zemljospojeva u izolovanim i kompenzovanim mrežama. |
| Termička zaštita motora | 49 | DOSTUPNO U PLATFORMI | Termička slika motora prema struji opterećenja, vremenu nominalne struje i konstanti hlađenja. Štiti namotaje od pregrevanja pri preopterećenju, zaglavljenom rotoru ili nezgodnim uslovima rada. Dostupno kod SYMAP® Y-M, BC i Compact+ varijantama. |
| Blokiran rotor | 51LR | DOSTUPNO U PLATFORMI | Detekcija zaglavljenog rotora (locked rotor) na osnovu duge prekostrujne struje ili podnaglih obrtaja. Brzo isključenje pre nego što namotaji budu termički oštećeni. Dostupno kod SYMAP® Y-M. |
| Blokada starta i nadzor broja startova | 66 | DOSTUPNO SIGNALNI USLOV | Nadzor broja startova po vremenskom intervalu i blokada novog starta ako bi prekoračio termički kapacitet motora. Štiti motor od ponovljenog uključivanja koje bi izazvalo akumulaciju termičke energije. Dostupno kod SYMAP® Y-M. |
| Podstruja (gubitak opterećenja) | 37 | DOSTUPNO U PLATFORMI | Detekcija stanja podstruje motora (npr. gubitak opterećenja, kavitacija pumpe, prekid mehanike). Štiti pogon od rada bez opterećenja koji može da ošteti aplikaciju. Dostupno kod SYMAP® Y-M i Compact+ varijantama. |
| Diferencijalna zaštita motora | 87M | OPCIJA CT1/CT2 USLOV | Strujna diferencijalna zaštita za velike motore (tipično iznad 1 MW). Razlika ulazne i izlazne struje motora detektuje kratak spoj unutar namotaja. Zahteva CT1 i CT2 grupu. Dostupno kod SYMAP® Y-M (varijanta ✓3,4) i Compact+ +F1/+F2/+F3/+F4/+GC sa 87 opcijom. |
| Automatsko ponovno uključenje (APU) | 79 | DOSTUPNO SIGNALNI USLOV | Standardna AR funkcija; više pokušaja ponovnog uključenja sa proverom uspeha i prelazom u trajno stanje. Konfiguracija po projektu (broj pokušaja, vremena, blokade), zahteva DI za stanje prekidača. Tipično za nadzemne SN vodove gde su kvarovi tranzijentni. Dostupno kod SYMAP® Y-F, Y-LD, Y-T1/T2/T3, BC, BCG i Compact+ varijantama. |
| Blokada od struje uklopa (inrush) | 95i | DOSTUPNO U PLATFORMI | Detekcija 2. harmonika u struji za blokadu lažnih ispada zaštite pri uključenju transformatora (inrush). Blokira trip komande ANSI 50/50G, 67 i 87/87N zaštita. Tipično za feeder polja koja direktno napajaju transformatore ili mreže sa transformatorima. Dostupno kod SYMAP® Y-F, Y-LD, Y-D, BC i BCG. |
| Provera sinhronizma | 25 | DOSTUPNO VT/BUS USLOV | Sync-check kada se zatvara na žive sabirnice ili mrežu. Zahteva dva nezavisna VT (feeder i bus referentni napon). Dostupno kod SYMAP® Y-G, Y-ECG, BC, BCG (do 4 sinhronizaciona ulaza) i Compact+ F4 sa PT1/PT2/PT3. Compact+ F3 ima samo jedan VT sistem i ne podržava sync-check. |
| Automatska sinhronizacija | 25A | OPCIJA VT USLOV | Automatic Synchroniser za aktivnu regulaciju brzine i napona generatora pre zatvaranja prekidača. Razlikuje se od 25 sync-check (pasivna provera). Dostupno kod SYMAP® Y-G, Y-ECG, BC, BCG i Compact+ F0/F4/+F4. |
Legenda statusa funkcija:
Konfiguracija polazi od raspoloživih mernih i signalnih ulaza, ne od izbora varijante
Izbor nije hijerarhija „bolje ili slabije", već zavisi od mernih ulaza, načina uzemljenja mreže, potrebe za VT i Ug merenjem, broja signala i komunikacije, kao i toga da li se koristi SYMAP® Compact+ ili modularna SYMAP® serija.
Tipična primena: Sinhroni i asinhroni SN motori sa termičkom slikom (49), zaštitom od blokiranog rotora (51LR), nadzorom broja startova (66), podstrujom (37) i prekostrujnom zaštitom.
Merni/I/O uslov: 3×I + Ig + 3×U (po potrebi); pomoćni signali start/stop, RTD ulazi po potrebi.
SYMAP® Y-M je primarna varijanta za zaštitu SN motora sa kompletnim motornim ANSI paketom u jednom uređaju.
Tipična primena: Mali NN motori (pumpe, ventilatori) gde su dovoljne prekostrujna (50/51), termička (49) i osnovna zemljospojna zaštita; bez VT.
Merni/I/O uslov: 3×I + Ig + DI/DO + Ethernet; bez naponskog merenja.
F1 je najjednostavnija konfiguracija za osnovnu motornu zaštitu; ne podržava 87M diferencijalnu (zahteva Compact+ sa „+").
Tipična primena: SN motori u izolovanim ili kompenzovanim mrežama gde je potrebno rezidualno naponsko merenje (Ug) za osetljivu zemljospojnu zaštitu, plus standardne motorne funkcije.
Merni/I/O uslov: 3×I + Ig + Ug + DI/DO; opcija YG/TIG napredna zemljospojna.
F2 dodaje Ug merenje za izolovane mreže; ne podržava 87M (treba +F2 ili veće).
Tipična primena: Veliki SN motori (tipično iznad 1 MW) gde se uz standardne motorne funkcije dodaje 87M diferencijalna zaštita za detekciju kratkih spojeva unutar namotaja.
Merni/I/O uslov: CT1 + CT2 + 3×I + Ig; 87(LD) Order Code opcija (Compact+ only).
87(LD) ekvivalent (87M za motor) dostupan je samo na Compact+ varijantama sa „+" prefiksom.
Tipična primena: Veliki SN motori (propulzioni, kompresor, pumpe) u brodskim i offshore sistemima sa klasifikacionim zahtevima; integracija u PMS arhitekturu.
Merni/I/O uslov: Proširivi I/O preko EBS modula (RTD, status pogona, signali AVR), klasifikaciona dokumentacija (DNV, BV, LR, ABS).
SYMAP® BC/BCG integriše motornu zaštitu u PMS sistem brodskih i offshore postrojenja sa klasifikacionim zahtevima.
Dostavite podatke o motoru (snaga, napon, broj startova, klasa izolacije), CT odnose i tip pokretača (DOL, VFD). Predlažemo odgovarajuću SYMAP® konfiguraciju.
Tehnička ponudaKonkretni tehnički podaci koje treba prikupiti uz jednopolnu šemu. Na osnovu njih predlažemo odgovarajuću SYMAP® Compact+ ili SYMAP® seriju, sa potrebnim mernim ulazima, I/O, komunikacijom, napajanjem i aplikacionim funkcijama.
Kupac bira aplikaciju, a konfiguracija se definiše prema polju. SYMAP® Y/BC i SYMAP® Compact+ nisu proizvodi zaključani na jednu namenu. Ista aplikacija može se rešiti različitim konfiguracijama, u zavisnosti od CT/VT merenja, zemljospojnog merenja, CT1/CT2 raspodele, broja naponskih sistema, I/O signala, komunikacionih protokola, softversko-aplikativnih opcija i zahteva upravljanja.
| Aplikacija | Tipičan ulaz u izbor konfiguracije | Moguće SYMAP® / Compact+ konfiguracije | Korisna napomena |
|---|---|---|---|
| Zaštita SN motora — standardna primena | 3×I, Ig (CBCT po potrebi); 3×U za blokade po naponu; statusi prekidača / kontaktora; signali start/stop; termička klasa motora i broj startova/sat. | SYMAP® Y-M; SYMAP® BC; Compact+ +F1/+F2/+F3/+F4/+GC sa motornim zaštitama. | Standardna ili optimalna konfiguracija? SYMAP® Y-M i Compact+ +F1/+F2 su standardne konfiguracije za većinu SN motora. Kada motor zahteva diferencijalnu zaštitu (87M), više naponskih sistema, sync-check za autotransfer ili EBS proširenje I/O signala (RTD, status pogona), optimalnije rešenje je Compact+ +F3/+F4 ili SYMAP® BC. |
| Diferencijalna zaštita velikog motora (87M) | CT1 + CT2 grupe (ulazna i izlazna struja motora); klasa tačnosti CT-ova i offset karakteristike; namenjeno motorima iznad 1 MW. | SYMAP® Y-M (87M varijanta); Compact+ +F1/+F2/+F3/+F4/+GC sa 87 Order Code opcijom. | 87M je opciona zaštita za velike motore. Komplementarna je termičkoj (49) i blokadi rotora (51LR); pruža brzu i selektivnu detekciju kratkih spojeva unutar namotaja motora. |
| Termička slika i monitoring motora | 49 termička slika; 66 nadzor broja startova; 37 podstruja; RTD ulazi za temperaturu namotaja i ležaja (opciono preko I/O proširenja). | SYMAP® Y-M; Compact+ +F1/+F2/+F3/+F4/+GC sa I/O proširenjem za RTD. | Sveobuhvatan monitoring stanja motora: termička slika prati starenje izolacije, 66 ograničava broj startova prema termičkom kapacitetu, 37 detektuje gubitak opterećenja. RTD ulazi (PT100) preko EBS modula daju direktnu temperaturnu sliku namotaja i ležaja. |
Konfiguracija se potvrđuje prema polju: ulazi su orijentacioni za izbor varijante, a finalna konfiguracija zavisi od jednopolne šeme, signalne liste i operativnih zahteva.
Otvori produktnu stranicu sa potpunim tehničkim specifikacijama:
Dostavite jednopolnu šemu motornog polja, mernu instrumentaciju i zahteve komunikacije. Predlažemo odgovarajuću SYMAP® konfiguraciju, ANSI funkcije, opsege podešavanja i Order Code.
Stucke Elektronik Balkan d.o.o.
Ustanička 168, 11050 Beograd, Srbija · +381 11 40 49 690
© 2026 Stucke Elektronik Balkan d.o.o., Sva prava zadržana